など、心折れそうになるポイントがいくつかあったんですが…
マルテュニでシズ・マリア、テンジ、エリュアードの4人が仲間になり、戦闘の手数が増えた後はぐっと戦闘が楽になりました!
死亡も減り、サクサク戦闘できるようになりました。
「アークトゥルス、戦闘だけじゃなくて移動やおつかいもつっかかるしセーブポイント少ないし諦めそう…」という方は、ひとまずここまで(第一章まで)乗り越えてみてください。
この後はLv上げもできる普通のRPGなんじゃないかなと思います(多分)
戦闘を自動高速化する
非戦闘中に、オプション画面の「Diary」→「Options」→「フレームの設定」で数の小さな数字を選びます。これは戦闘速度だけじゃなく自分・敵の移動速度も速くするものなので、ちょうどいいものを選びましょう。

それと自動戦闘の設定を作ります。
HPの減りに応じて選ぶコマンドのパターンを作っておけます。

これで戦闘が高速化&フル自動化します。
(戦闘中にクリックすることで自動戦闘を解除することもできます)
この状態のままイベントバトルに突入しないように
これはあくまでもLv上げなど、慣れてる戦闘を高速化するための設定です。高速自動化したままイベントバトルに突入すると、何がなんだか分からないまま死んでしまうかもしれませんので、イベントの前には設定を戻してください。
フレーム数を小さくしておくと異常終了も招きやすいと思います。